“Nuestros ingenieros hicieron un último esfuerzo para probar los límites del control y la movilidad de todo el cuerpo, con la ayuda del Instituto RAI”.
boston dynamics
Los videos de los robots Atlas de Boston Dynamics son hipnotizantes cuando giran completamente sus articulaciones de cadera, cuello y brazos para hacer movimientos imposibles.
Boston Dynamics acaba de publicar un nuevo vídeo de su robot humanoide de próxima generación mejorado llamado Atlas.
Robots humanoides + IA = a tomar por kulo el 80% de los trabajos.
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Humanoide alto y robusto (≈1,88 m, 90 kg)
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Totalmente eléctrico (abandono de hidráulica)
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56 grados de libertad → alta destreza y movilidad fina
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Autonomía: 4 h con batería intercambiable
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Carga: 50 kg pico / 30 kg sostenido
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Alcance vertical: 2,3 m
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Manipulación avanzada: manos reconfigurables + sensores táctiles
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Control en tiempo real de equilibrio, postura y agarre
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Computación: Nvidia (IA + visión + control)
Y ni hablamos de las posibilidades de maniobra que se abren si quitamos los límites a las articulaciones humanas…
Marc Raibert, fundador de Boston Dynamics, muestra las habilidades de su nuevo robot trialero
Y lo importante no es el stunt. Lo importante es la receta de entrenamiento.
Básicamente lo han conseguido así:
• Entrenar la policy de control con reinforcement learning
• Darle millones de simulaciones físicas como datos de entrenamiento
• Y luego desplegarla con zero shot transfer al robot realSi alguna vez has intentado que un robot real haga algo dinámico (vamos, lo que sueles hacer cada mañana antes de desayunar, claro), sabes lo absurdo que es esto, porque la física se ríe de tu demo.
Un mínimo desajuste en fricción, masa, constantes de par, rebote de la rueda, batería cayendo de voltaje → y tu policy perfecta en simulación se come el suelo.
En su post lo dicen bastante claro y explican cómo atacan el “sim to real gap”: modelos mejores y randomización de parámetros en simulación, y además están usando NVIDIA Isaac Lab para entrenar más rápido. @javilop
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